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Introducción
INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA ANALÓGICA
Desde la aparición de las primeras máquinas eléctricas, tales como los motores, ha existido la necesidad de controlar la potencia eléctrica de estos dispositivos; en un principio esto se hacía de forma manual, posteriormente las máquinas eléctricas se controlaban mediante relevadores y contactores. Con el avance de la electrónica de estado sólido, se ha revolucionado la forma de controlar la conversión de energía y el control de motores. El campo que estudia estos sistemas se conoce como electrónica de industrial o electrónica de potencia y es la aplicación de la electrónica de estado sólido para la conversión de la energía eléctrica. El principio de la electrónica de potencia es la conmutación de los dispositivos de estado sólido o semiconductores de potencia. La electrónica de potencia es una combinación de las siguientes ramas de la ingeniería:
| Ingeniería electrica | Estudia las máquinas eléctricas tales como motores y transformadores, así como todo tipo de cargas eléctricas industriales que se desean controlar. |
| Ingeniería de control | Estudia las características de lazo cerrado del sistema para lograr una estabilización en régimen permanente. |
| Ingeniería electrónica | Se encarga de los dispositivos de estado sólido para efectuar el control y la conversión de la energía. |
En la figura siguiente se muestra el control en lazo cerrado de una máquina eléctrica o motor, la salida representa la velocidad del motor; el controlador toma la información de la salida y en base a una referencia envía una señal al dispositivo de potencia para regular la tensión de entrada al sistema eléctrico, para regular la velocidad. El dispositivo de potencia es el elemento final de control y el algoritmo que ejecuta el controlador se conoce como ley de control.
Figura 1.1. Sistema de control de lazo cerrado de una maquina electrica.